лонгриды для посвященных
RoboCup On stage
Создание проектов для RoboCup 2019 от Президентского ФМЛ №239
Это первая попытка переходить в формат длиннопостов, который пропагандирует руководитель Центра робототехники Сергей Александрович Филиппов.
Итак, меня зовут Наталья (Геннадьевна) Тен и в этом блоге мы будем фиксировать стадии создания проекта для направления RoboCup OnStage. Поскольку этот сайт создаю только я, то мне так будет удобнее. Это попытка отойти от ВК и вынести основную информацию из чатов в Телеграм в более красивую форму.
Итак, начнем!
(Ребята, прошу тапками не кидаться. Я это делаю вперые)
Итак, меня зовут Наталья (Геннадьевна) Тен и в этом блоге мы будем фиксировать стадии создания проекта для направления RoboCup OnStage. Поскольку этот сайт создаю только я, то мне так будет удобнее. Это попытка отойти от ВК и вынести основную информацию из чатов в Телеграм в более красивую форму.
Итак, начнем!
(Ребята, прошу тапками не кидаться. Я это делаю вперые)
Итак!
Маша, Гриша, Олег,
Опишу, что у меня в голове сейчас ...
Маша, Гриша, Олег,
Опишу, что у меня в голове сейчас ...
Идея №1. The Greatest Showman
Идея: шоу с квадрокоптерами в стиле фильма Величайший шоумен.
Вводная: у нас есть квадрокоптеры Геоскан, и они идеально подходят для создания шоу с коптерами на сцене.
Проблема: система Геоскана не доработана. Мало шансов, что с ней в текущем состоянии можно будет что-то сделать к марту 2019.
Вводная: у нас есть квадрокоптеры Геоскан, и они идеально подходят для создания шоу с коптерами на сцене.
Проблема: система Геоскана не доработана. Мало шансов, что с ней в текущем состоянии можно будет что-то сделать к марту 2019.
Идея №2. KUKA Automatica
Идея: манипулятор от KUKA youBot играет на электронном фоно.
Сценарий: фоно, 3D сенсор и манипулятор от Куки. Человек садится за фоно. Играет мелодию. RealSense запоминает что играть, человек уходит, а из стула, где он сидит, появляется манипулятор от Куки и играет эту мелодию за ним. Дальше сюжет дорабатывается.
Проблема: проблемы с этим проектом особо нет, если не считать того факта, что он АРХИсложный
Исполнители:
1. Программист на 3D зрение.
2. Программист на манипулятор (желательно движитель)
3. Механик
4. 3D моделист для end effectora
Сценарий: фоно, 3D сенсор и манипулятор от Куки. Человек садится за фоно. Играет мелодию. RealSense запоминает что играть, человек уходит, а из стула, где он сидит, появляется манипулятор от Куки и играет эту мелодию за ним. Дальше сюжет дорабатывается.
Проблема: проблемы с этим проектом особо нет, если не считать того факта, что он АРХИсложный
Исполнители:
1. Программист на 3D зрение.
2. Программист на манипулятор (желательно движитель)
3. Механик
4. 3D моделист для end effectora
Идея №3. Наикрутейший проект
Идея: идею этого проекта нужно родить всем вместе.
Продолжение дальше в лонгриде.
Продолжение дальше в лонгриде.
Итак!
Сверху представлены записи с мозгового штурма педагогов. Решено, что штурмовать должны дети :)
Сверху представлены записи с мозгового штурма педагогов. Решено, что штурмовать должны дети :)
Идея проекта должна идти от детей!
Сергей Александрович Филиппов
Руководитель Центра робототехники
Поддерживаю, но им нужно дать основу для творчества!
Дмитрий Наумович Давидович
Продюсер производства, руководитель производственной студии «Живые Машины», автор и идеолог проекта «Эволюционирующая и оживающая Машина»
Вводная
Идеи уже есть в вас самих
Идеи проекта есть в каждом. Они не появляются внезапно. Хорошая идея это лишь правильная мысленная компановка фактов и явлений, которые мы наблюдаем ежедневно на протяжении всей жизни. Вспомните ранее детство: мы с коллегами тут сошлись, что К. Чуковский и С. Маршак заложили в своих произведениях просто головокружительный запас фантазий для проектов. А чудеса гифок и пабликов типа "Рифмы и панчи" в Интернете?! А youTube ролики, набирающие миллионы просмотров?! А фильмы?! Даже самые тупые странные фильмы содержат интересные идеи.
Столько потрясающих штук, которые кажутся нереальными крутыми, РЕАЛЬНО воплотимы в рамках OnStage. Стоит только вспомнить все, скомбинировать, и идея проекта готова.
Хорошая идея это всегда Challenge
Не стоит думать, что вы можете сделать то, что уже умеете делать. Вы должны ставить challengы и их выполнять! НО! Не стоит тут думать, что вы станете супер-крутым программистом/конструктором/электронщиком за месяц. Unreal, я вас уверяю. Поставьте себе задачу на 5 ступенек выше того, что вы сейчас умеете. 5 ступенек на 5 месяцев. В месяц по ступеньке. Так, если начать в ноябре, то в марте будет готова ваша задача. Поставите на 6 -- облажаетесь. На 3 -- будете страдать фигней 2 месяца.
Идеи уже есть в вас самих
Идеи проекта есть в каждом. Они не появляются внезапно. Хорошая идея это лишь правильная мысленная компановка фактов и явлений, которые мы наблюдаем ежедневно на протяжении всей жизни. Вспомните ранее детство: мы с коллегами тут сошлись, что К. Чуковский и С. Маршак заложили в своих произведениях просто головокружительный запас фантазий для проектов. А чудеса гифок и пабликов типа "Рифмы и панчи" в Интернете?! А youTube ролики, набирающие миллионы просмотров?! А фильмы?! Даже самые тупые странные фильмы содержат интересные идеи.
Столько потрясающих штук, которые кажутся нереальными крутыми, РЕАЛЬНО воплотимы в рамках OnStage. Стоит только вспомнить все, скомбинировать, и идея проекта готова.
Хорошая идея это всегда Challenge
Не стоит думать, что вы можете сделать то, что уже умеете делать. Вы должны ставить challengы и их выполнять! НО! Не стоит тут думать, что вы станете супер-крутым программистом/конструктором/электронщиком за месяц. Unreal, я вас уверяю. Поставьте себе задачу на 5 ступенек выше того, что вы сейчас умеете. 5 ступенек на 5 месяцев. В месяц по ступеньке. Так, если начать в ноябре, то в марте будет готова ваша задача. Поставите на 6 -- облажаетесь. На 3 -- будете страдать фигней 2 месяца.
Когда вы что-то придумали
Детальная проработка идеи проекта или "Готовь сани летом"
Нет, это пункт не о том, что нужно все делать заранее. Это пункт о том, что нужно, чтобы проект был в travel size форм-факторе. Если для транспортировки нужно пригнать три газели или каждый раз где-то добывать по 50 гелиевых шариков, то это так себе задача для педагога и родителей. Все должно быть рационально.
Тиражная производственная логика
Уже сейчас нужно подумать о том, как будет жить воображаемый вами проект после выступления (на следующем Робофинисте и на мировом финале RoboCup в идеальном варианте) без вас! Да, именно на момент создания идеи подумайте об этом! Это здраво!
Сделайте сразу девайс не одноразовый -- сделайте ГОДНОТУ!
Здесь был введен прекрасный термин "Тиражная производственная логика". Используйте ее, пожалуйста. Он означает, что проект должен быть пригоден для тиражирования на производстве. Каждая его деталь должна быть заранее создана с возможностью ее повторного воспроизведения. Отсюда нужно стремиться к функциональности конструкции, максимальной универсальности деталей и тщательно подбирать материалы.
Детальная проработка идеи проекта или "Готовь сани летом"
Нет, это пункт не о том, что нужно все делать заранее. Это пункт о том, что нужно, чтобы проект был в travel size форм-факторе. Если для транспортировки нужно пригнать три газели или каждый раз где-то добывать по 50 гелиевых шариков, то это так себе задача для педагога и родителей. Все должно быть рационально.
Тиражная производственная логика
Уже сейчас нужно подумать о том, как будет жить воображаемый вами проект после выступления (на следующем Робофинисте и на мировом финале RoboCup в идеальном варианте) без вас! Да, именно на момент создания идеи подумайте об этом! Это здраво!
Сделайте сразу девайс не одноразовый -- сделайте ГОДНОТУ!
Здесь был введен прекрасный термин "Тиражная производственная логика". Используйте ее, пожалуйста. Он означает, что проект должен быть пригоден для тиражирования на производстве. Каждая его деталь должна быть заранее создана с возможностью ее повторного воспроизведения. Отсюда нужно стремиться к функциональности конструкции, максимальной универсальности деталей и тщательно подбирать материалы.
Вот с таким настроем я бы хотела бы, чтобы вы подошли к следующему разделу, где я опишу идеи, которые пришли в голову преподавателям.
Это три направления, в сторону которых можно и интересно подумать.
Если в какой-то момент вы хотите что-то прокомментировать, то не стесняйтесь и сделайте это (в Телеграм)!
Это три направления, в сторону которых можно и интересно подумать.
Если в какой-то момент вы хотите что-то прокомментировать, то не стесняйтесь и сделайте это (в Телеграм)!
Я
@NataliaTen
| Безумный робот Все привыкли, что робот полезный! А можно сделать робота-неудачника. Что-то типо "пьяный фокусник": комичный,
|
| САМОорганизующиеся объекты По щучьему веленью! А если серьезно, то создание любых САМОколющихся дров, САМОстирающейся одежды, САМОтопящейся печи, скатертей САМОбранок и всего всего, что относится или не относится к народному фольклёру.
|
| Трансформеры: creative edition Взгляните по другому на роботов-трансформеров. Представьте себе не Оптимуса Прайма и BumbleBee, а робот-дерево, который разворачивается из робота-саженца, надувается и с него сыпятся надувные яблоки. Давайте сделаем своих трансформеров 2.0.
|
Хочется сказать пару слов о технологиях, которые должны быть в проекте, если нужно "затащить":
1. Компьютерное зрение в 2D и 3D
2. Распознавание речи
3. Нейронные сети
4. Уникальные инновационные технологии (новые платы, датчики и т.п.)
1. Компьютерное зрение в 2D и 3D
2. Распознавание речи
3. Нейронные сети
4. Уникальные инновационные технологии (новые платы, датчики и т.п.)
Крутое оборудование, которое у нас есть и нужно использовать
Список
Intel RealSense R200 и SR300
3D сенсор
STM32f469 и STM32L476
Платы на основе STM32
Intel Galileo
Плата и набор Multiplo
Наталья Тен
Президентский ФМЛ №239, Университет ИТМО
тел. +79214448479
тел. +79214448479
